| Датчик руху RCWL-0516, що працює на ефекті Доплера з можливістю виявлення рухів, минаючи перешкоди, використовується з Ардуїно або іншими платформами, також його можна застосовувати безпосередньо з релейними модулями. У основу роботи датчика закладено ефект Доплера – зміна частоти відбитої хвилі, внаслідок руху випромінювача, приймача чи відбивача. У даному модулі частота радіохвилі, що випромінюється ним, змінюється внаслідок руху відбивача (перешкоди). Модуль побудований на базі чіпа RCWL-9196, який оснащений передавачем та приймачем. Датчик спрацює, якщо приймач прийме сигнал, частота якого трохи відрізняється від частоти сигналу передавача: Якщо в зоні дії датчика немає об'єктів здатних відбивати радіохвилі, приймач нічого не прийме і датчик не спрацює. Якщо в зоні дії датчика є нерухомі об'єкти здатні відбивати радіохвилі, то приймач прийме радіохвилю передавача, відбиту від цих об'єктів, але частота прийнятої радіохвилі дорівнюватиме частоті сигналу передавача і датчик не спрацює. Якщо в зоні дії датчика є об'єкт здатний відбивати радіохвилі, який наближається до датчика (рухається), то приймач прийме відбиту від об'єкта радіохвилю, частота якої буде вищою ніж сигнал передавача і датчик спрацює. Якщо в зоні дії датчика є об'єкт здатний відбивати радіохвилі, який віддаляється від датчика (рухається), то приймач прийме відбиту від об'єкта радіохвилю, частота якої буде нижчою ніж у сигналу передавача і датчик спрацює. Коли датчик спрацьовує, з його виході «OUT» встановлюється рівень логічної «1». Датчик має тригер, який утримує рівень логічної «1» на виході «OUT» протягом 2 сек ±30%, після припинення руху. Якщо датчик багаторазово спрацьовує, наприклад, постійно фіксує рух протягом 10 секунд, то рівень логічної «1» на виході «OUT» буде встановлений на 12 секунд з моменту першого спрацьовування (10 секунд під час фіксації рухів + 2 секунди після їх припинення, поки не «скинеться» тригер). Використання датчиків руху заснованих на ефекті Доплера дозволяє фіксувати рухи через об'єкти, що не відображають радіохвилі (дерево, пластик, гіпс і т.д.), чого не можуть зробити датчики руху засновані на піроелектричному ефекті (такі як HC-SR501). Підключення: Увага! Не підключайте живлення до виходу модуля «3V3». OUT - вихід датчика (встановлюється в «1» за наявності руху та утримується 2 секунди після припинення). VIN - вхід напруги живлення, від +4 до +28 В постійного струму. GND – вхід живлення (загальний). 3V3 - вихід стабілізованої напруги живлення 3,3 (можна використовувати для живлення мікроконтролерів). COS - вхід роздільної здатності (підтягнутий внутрішнім випростуванням чіпа). Якщо на цьому висновку встановити рівень логічного «0», то після скидання тригера він не встановлюватиметься (датчик перестане реагувати на рухи). Вихід OUT підключається до будь-якого висновку Arduino (на схемі підключений до висновку D4). Вхід COS можна залишити не підключеним, т.к. він підтягнутий внутрішнім опором чіпа і дозволяє роботу тригера. Додатковий висновок CDS – можна використовувати для встановлення фоторезистора (на платі для нього передбачено установче місце, позначене CDS), а також для підбору змінним резистором ступеня освітленості, при якому починає працювати датчик, потім цей номінал припаюється до R-CDS. Параметри: Напруга живлення (Vin): 4-28 В постійного струму Споживаний струм: до 3 мА (номінально 2,8 мА) Дальність виявлення: до 9 м (номінально до 5 м) Кут виявлення: 120 град. Потужність передавача: до 30 мВт (номінально до 20 мВт) Частота передавача: 5,8 ГГц Час затримки до скидання тригера: 2 сек ±30% Вихідна напруга "3V3": 3,2...3,4 В (номінально 3,3 В) Максимальний струм на виході "3V3": до 100 мА Діапазон робочих температур: -20 до +80 °С Габаритний розмір: 17х36 мм Маса: 4 г
.png)  | 
